2025年全国行业职业技能竞赛吉林省选拔赛（技能竞赛）练习题及答案.docx

2025年全国行业职业技能竞赛吉林省选拔赛（技能竞赛）练习题及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.在工业机器人编程中，用于定义工具中心点（TCP）位置和姿态的坐标系是（）。

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

答案：C

解析：工具坐标系（ToolCoordinateSystem）是定义在机器人末端执行器（工具）上的坐标系，用于精确描述工具中心点（TCP）的位置和姿态，是进行精确轨迹规划和操作的基础。

2.下列PLC编程语言中，属于图形化语言的是（）。

A.指令表（IL）

B.结构化文本（ST）

C.顺序功能图（SFC）

D.功能块图