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2025年互联网+环保技术与应用手册

第1章智能感知与监测技术

1.1多源异构传感器融合架构

系统首先构建基于统一数据总线（DDS）的异构传感器接入层，确保来自不同厂商、不同协议（如ZigBee、LoRaWAN、4G/5GNB-IoT）的传感器数据能实时、无损地进入边缘计算网关。在融合架构中，采用动态加权算法对多源数据进行实时校准，利用卡尔曼滤波（KalmanFilter）技术修正传感器漂移，将单点误差控制在0.5米以内，从而提升整体定位精度。

针对光照、温度、湿度等关键环境参数，系统自动识别并调用标准化的传感器接口，通过MQTT协议将原始数据流实时推送到云端分析平