光学元件搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_（7）.示教器基本操作与编程.docx

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示教器基本操作与编程

1.示教器概述

1.1示教器功能

示教器是FanucM-20iA机器人系统中的关键设备，用于控制、编程和监控机器人的运行。示教器提供了多种功能，包括但不限于：

机器人控制：启动、停止、暂停和恢复机器人的运行。

编程：创建、编辑和存储机器人程序。

监控：实时查看机器人的状态和运行情况。

故障诊断：诊断和排除机器人的故障。

参数设置：调整机器人的各种参数，如速度、加速度等。

1.2示教器界面

示教器的界面分为多个部分，每个部分都有特定的功能：

显示屏：显示机器人状态、程序内容、报警信息等。

按键区：包括功能键、方向键、数字键等，