光学元件搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_（8）.M-20iA机器人运动控制编程.docx

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M-20iA机器人运动控制编程

1.机器人运动控制基础

在光学元件搬运机器人系列编程中，运动控制是核心内容之一。FanucM-20iA机器人的运动控制编程涉及多个方面，包括路径规划、速度控制、加速度控制等。本节将详细介绍这些基础概念和相关的编程方法。

1.1路径规划

路径规划是指机器人从起点到终点的移动路径的设计。FanucM-20iA机器人支持多种路径规划方式，包括线性运动（LinearMotion）、圆弧运动（CircularMotion）和关节运动（JointMotion）。

1.1.1线性运动

线性运动是指机器人沿着直线路径从