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光学元件搬运机器人系列编程：KUKA KR QUANTECall.docx

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    光学元件搬运机器人系列编程：KUKAKRQUANTEC

    1.机器人控制系统概述

    1.1KUKAKRQUANTEC控制系统架构

    KUKAKRQUANTEC机器人系列采用的是KUKA的控制系统，该系统基于KUKARobotControl(KRC)系统。KRC是一个高性能的、模块化的控制系统，支持多种机器人型号和应用场景。KRC系统的主要组成部分包括：

    控制柜（KUKAControlCabinet）：包含所有必要的硬件组件，如处理器、电源、伺服驱动器等。

    操作面板（KUKAOperatorPanel,KOP）：用于手动

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