基于多源信息融合的车道偏离预警鲁棒性算法深度剖析与实践.docx

基于多源信息融合的车道偏离预警鲁棒性算法深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着全球经济的快速发展，汽车保有量呈现出爆发式增长。汽车在给人们生活带来极大便利的同时，也引发了一系列严峻的交通安全问题。其中，车道偏离引发的交通事故数量不断攀升，已成为威胁道路交通安全的重要因素之一。

据相关统计数据显示，在众多交通事故中，因车道偏离导致的事故占比相当高。在美国，每年有大量的交通事故与车道偏离有关，这些事故不仅造成了人员伤亡，还带来了巨大的财产损失。在中国，随着汽车保有量的持续增加，车道偏离引发的事故也日益增多。如在一些高速公路上，由于驾驶员疲劳驾驶、注意力不集中等