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2026年考研复试自动控制原理真题解析及训练

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共20分。下列每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确选项前的字母填写在答题纸上对应位置。）

1.关于线性定常系统的传递函数，下列说法中正确的是（）。

A.它是系统在零初始条件下，输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。

B.它完全描述了系统的动态特性，与系统的物理结构无关。

C.它只适用于线性时不变系统。

D.计算传递函数需要知道系统内部所有元件的参数。

2.一阶系统的传递函数为`G(s)=2/(s+1)`，当输入为单位阶跃信号`r(t)=1(t)`时，其稳态输出值`c_ss`为（）。

A.0

B.1

C.2

D.0.5

3.对于二阶系统`G(s)=ω_n^2/(s^2+2ζω_ns+ω_n^2)`，要使其阶跃响应具有过冲，则阻尼比`ζ`的取值范围应为（）。

A.`ζ=0`

B.`0ζ1`

C.`ζ≥1`

D.`0≤ζ≤1`

4.劳斯判据主要用于判断线性定常系统的（）。

A.稳态