原创力文档移动式在役核管沟检测机器人系统的设计·49·
移动式在役核管沟检测机器人系统的设计
周益路，颜国正，王志武，高鹏，刘华，姜萍萍
(上海交通大学仪器科学与工程系，上海200240)
摘要：针对核设施的安全检测，研制了适用于核工业在役管沟检测的移动式机器人系统。该系统由机器
人本体、控制系统、图像采集系统等组成，在核工业在役管沟中的现场检测结果表明
移动式在役核管沟检测机器人系统的设计·49·
移动式在役核管沟检测机器人系统的设计
周益路，颜国正，王志武，高鹏，刘华，姜萍萍
(上海交通大学仪器科学与工程系，上海200240)
摘要：针对核设施的安全检测，研制了适用于核工业在役管沟检测的移动式机器人系统。该系统由机器
人本体、控制系统、图像采集系统等组成，在核工业在役管沟中的现场检测结果表明
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