《基于arduino红外避障系统设计与实现》8000字.docx

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基于arduino红外避障系统设计与实现

第TOC\o1-3\h\z\u一章、绪论 1

1.1选题背景与意义 1

1.2红外避障小车研究现状 2

1.3课题内容 3

第二章、智能避障小车总体设计 4

2.1方案综述 4

2.2确认方案 5

2.3避障模块选择 5

第三章、智能避障小车系统硬件设计 7

3.1ArduinoUnoR3单片机 7

3.2 Arduino扩展板 9

3.3L298N驱动模块 10

3.4蓝牙模块 10

第四章、智能避障小车系统软件设计 11

4.1AR

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