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一种基于总线的移动探测机器人控制系统设计与实现.pdf

一种基于总线的移动探测机器人控制系统设计与实现.pdf

    ·76·《测控技术~2014年第33卷第7期

    一种基于总线的移动探测机器人控制

    系统设计与实现

    陈杨洋，崔建伟，宋爱国，宋钰涛，张海霞

    (东南大学仪器科学与工程学院，江苏南京210096)

    摘要：针对机械臂定位相关的控制算法缺乏合适验证平台的问题，将移动机器人技术和机械臂控制技术

    相结合，在分布

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