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·40·《测控技术)2016年第35卷第ll期

一种基于GPS和电子指南针的车辆跟踪系统

安凯

(山东航天电子技术研究所，山东烟台264003)

摘要：提出一种基于GPS伪距差分定位数据和车载电子指南针的车辆跟踪方法。该方法周期性地同时

采集车辆的GPS伪距差分定位数据和车载电子指南针的角度数据，通过一种数据融合方法将两类数据

进行融合，实时给出经过误差修正的车辆运行轨迹。该方法的优点之一是车载电子指南针的角度不会

产生误差积累，可以对GPS伪距差分定位数据进行有效的修正，从而提供更精确的车辆运行轨迹。

关键词：车辆定位；轨迹跟踪；GPS轨迹校正；电子指南针

中图分类号：TP301．6；P228．4文献标识码：A文章编号：1000—8829(2016)11—0040一o4

AVehicleTrackingSystemBasedonGPSandElectronicCompass