CN119636791A 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质 （深圳市卓驭科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119636791A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202311175949.0

(22)申请日2023.09.11

(71)申请人深圳市卓驭科技有限公司

地址518057广东省深圳市南山区粤海街

道高新区社区高新南四道18号创维半

导体设计大厦西座1201

申请人上汽大众汽车有限公司

(72)发明人金少堃周游朱国章施亮高健博吴显亮

(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理

有限公司11205

专利代理师杨泽刘芳

(51)Int.Cl.

B60W60/00(2020.01)

权利要求书3页说明书11页附图6页

(54)发明名称

车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

(57)摘要

CN119636791A本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆前方环境的多帧深度影像；基于每一帧所述深度影像，统计所述车辆前方环境中的水平方向上不同位置的深度分布信息；基于多帧所述深度影像对应的所述水平方向上不同位置的深度分布信息的差异，控制所述车辆的运动。本实施例实现在探测装置仅探测到障碍物的部分轮廓的情况下也可以敏锐感应车辆前方环境中的障碍物变化情况，使得车辆能够及时准确地避让前方环境中的障

CN1