基于有限元法的双臂起重机械手变幅机构受力分析研究.pdfVIP

28现代制造技术与装备2025年第2期总第339期

基于有限元法的双臂起重机械手变幅机构受力

分析研究

刘百顺

（包头轻工职业技术学院，包头014010）

摘要：针对传统应变片测量方法存在的布点困难、测量精度不高等问题，提出基于有限元法的变幅机构

受力分析方法。通过建立精确的三维模型，合理设置边界约束条件，实现变幅机构静态和动态特性的受力分析。实

验结果表明，该方法在最大等效应力、关键节点位移等关键指标的计算方面具有较高的准确性和可靠性，且计

算效率显著提高，为双臂起重机械手的安全监测提供了新的技术途径。

关键词：双臂起重机械手；变幅机构；有限元分析；受力分析

StudyonForceAnalysisofAmplitudeChangingMechanismofDouble-ArmLiftingManipulator