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新战略-2026-轮式人形机器人产业发展蓝皮书.pdf

新战略-2026-轮式人形机器人产业发展蓝皮书.pdf

    目录Contents

    前言：具身智能的新物种——轮式人形机器人的崛起6

    0.1研究背景与意义6

    0.2轮式人形机器人的定义7

    0.3蓝皮书研究范围8

    第一章产业发展概述9

    1.1全球人形机器人产业发展历程10

    1.2轮式人形机器人的演进路径11

    1.3产业发展阶段研判12

    第二章核心技术体系与演进方向13

    2.1“大脑”：环境感知与智能决策14

    2.2“小脑”：运动控制与协调15

    2.3“肢体”：核心零部件与执行机构16

    第三章全球产业发展现状17

    3.1各国相关政策分析18

    3.2全球产业格局

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