光学元件装配机器人系列编程：KUKA KR 10 R1100_（7）.简单的KRL编程.docx

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简单的KRL编程

在光学元件装配机器人系列编程中，KUKA机器人提供的编程语言KRL（KUKARobotLanguage）是实现自动化装配任务的基础。KRL是一种专为KUKA机器人设计的编程语言，它具有简洁、高效的特性，能够方便地控制机器人的运动和操作。本节将详细介绍KRL的基本语法和常用命令，通过具体的例子帮助读者理解和掌握KRL编程的要点。

KRL基本语法

变量声明和赋值

在KRL中，变量的声明和赋值是编程的基础。变量可以存储数值、字符串、数组等不同类型的数据。

1.数值变量

数值变量用于存储整数或浮点数。声明和赋值的语法如下：

VARnu