Mecha X机械手产品描述：结合CNC加工航空铝与技术多功能机械手.pdfVIP

“你想要什么”

MechaX机械手产品描述

MechaX机械手结合了CNC加工的铝和3D打印技术。使用任何伺服控制器，任何人都

可以将这只手用于有趣的研究、动画展示、机器人等应用。

详情：

‑所有机械部件均由铝CNC加工而成，黑色阳极氧化处理‑硬件采用不锈钢、钢合金和青

铜材料，并配有特氟龙衬套‑手部具有5个自由度（每个手指/拇指一个自由度）‑每个手指的

全范围运动速度约为1赫兹‑精密的运动学几何设计确保手指运动的正向控制，防止手指反向

弯曲‑任何能够产生常见PWM（脉冲宽度调制，范围从900到2100微秒）命令的伺服控制器

或微控制器都与该手中的伺服器兼容，但不包括在内‑手腕插座为CNC加工的铝合金，直径

0.5英寸（+±0.005英寸），附带定位螺丝‑推荐使用5VDC2安培（10瓦）稳压电源，但不

包括在内‑号包含5个HS‑53伺服器（尼龙齿轮）‑升级型号包含5个HS‑45HB伺服

器（KARBONITE“AGTT”高级齿轮传动技术齿轮），适用于需要抓握的应用‑机械手可选择

左手或右手配置‑包含3种不同风格指尖的3