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智能交通技术与系统应用手册

第1章智能交通系统架构设计

1.1总体系统架构分层模型

智能交通系统（ITS）的架构设计遵循“感知-传输-处理-应用”的闭环逻辑，旨在实现从数据采集到决策执行的自动化与智能化。本模型采用“云-边-端”协同的三层架构，确保系统在高并发场景下的低延迟响应与高可靠性。

感知层是系统的“神经末梢”，负责捕捉交通环境中的原始物理信号。该层主要包含摄像头、激光雷达、毫米波雷达及地磁传感器四类硬件。以城市主干道为例，摄像头需具备1280×720的分辨率并支持10倍变焦，确保在恶劣天气下仍能清晰识别车辆；激光雷达则需覆盖360度全向探测，单颗成本控制在500元以内，探测距离可达150米，以弥补摄像头在夜间或雨雾中的盲区。网络层充当系统的“高速公路”，负责将感知层采集的数据以标准格式传输至云端。该层需部署5G专网或光纤骨干网，确保单路视频流传输延迟低于10毫秒。例如，在高速公路上，每公里部署3个5G基站，利用切片技术保障自动驾驶车辆的数据独占通道，防止与其他业务干扰。

边缘计算节点作为系统的“智能中枢”，负责实时处理高带宽、低延迟的关键任务，减轻云端压力。部署策略遵循“就近原则”，在隧道、桥梁等信号切换频繁区域设立节点。每个节点需配备8核CPU和16GB内存，运行轻量级OS，将实时视频