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无人机应用与安全管理手册

第一章无人机基础概论与法规标准

第一节无人机分类与性能参数

1.1无人机按用途与载荷能力进行分类

按作业高度划分，低空无人机（通常指离地高度低于40米）主要用于城市巡检、物流配送和农业植保，其旋翼直径一般在2米以内，适合在复杂城市环境中低空悬停作业。按飞行高度划分，中高空无人机（40至120米）是通用型无人机的主力，能够覆盖更多区域，常用于航拍摄影、测绘和工业检测，其旋翼直径通常在3至5米之间。

按飞行高度划分，超高空无人机（120米以上）具备长航时能力，主要用于气象监测、森林防火和偏远地区资源勘探，其最大飞行高度通常超过200米，续航时间可达2至5小时。按最大起飞重量（MTOW）划分，轻型无人机（小于2.5公斤）结构简单、成本低，主要用于娱乐航拍和小型应急搜索；中型无人机（2.5至25公斤）具备更高机动性，常用于专业测绘和农业作业；重型无人机（大于25公斤）则用于重载物流和大型设备运输。按动力系统划分，电力驱动无人机（如电动垂直起降机eVTOL）主要依靠电池供电，具有零排放、静音和智能化控制优势，适合城市低空交通和高端巡检；混合动力无人机则结合了电池与内燃机，适用于长距离重载飞行场景。

按飞行稳定性划分，稳定型无人机（如固定翼或多旋翼稳定模式）在风速超过5米/秒时仍能保持姿态稳