《基于单片机的智能移动机器人控制系统设计》17000字.docx

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基于单片机的智能移动机器人控制系统设计

摘要：本?文在?对机?器人?的发?展、?设计?与制?作、?迷宫?算法?进行?深入?研究?的基?础上?，实?现了?基于?单片?机的?轮式?机器?人的?硬件?设计?和软?件设?计。设计中?，采?用了?基于?51?内核?、功?能强?大的?AT?ME?L公?司的?AT?89?S5?2单?片机?为核?心，?通过?四路?反射?式红?外传?感器?感知?迷宫?环境?信息?，两?路对?射式?红外?传感?器检?测左?右电?机的?转速?，以?桥式?集成?驱动?芯片?L2?93?D驱?动左?右两?个直?流电?机，?