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硬式空中加油相对位姿视觉测量技术研究.pdfVIP

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  • 2026-06-02 发布于山东
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硬式空中加油相对位姿视觉测量技术研究.pdf

    测控技术

    １·１８·２０２０年第３９卷第８期机器视觉技术专刊

    硬式空中加油相对位姿视觉测量技术研究

    麻彦轩，甘志超

    （航空工业北京长城航空测控技术研究所，北京）

    １０１１１１

    摘要：依据双目视觉的硬式空中加油精确测量需求，提出了一种硬式空中加油的伸缩管和受油口之间相

    对位姿测量方案。针对标志图像易遮挡问题，在受油口附近布置呈等腰梯形分布的标志图案，建立重构

    误差平方和最小的图像空间误差目标函数完成姿态估计，求取标志图案两腰延长线交点解算受油口中

    针对伸缩管的变形及无同名匹配点问题提出用柱体轮廓线投影方法求取伸缩管轴线方程进

    心位置；，，

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