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煤矿综采工作面采煤机与支架协同控制技术

张炜华

（霍州煤电集团沁安煤电有限责任公司，山西霍州046500）

摘要：煤矿综采工作面是保证煤矿开采强度的关键作业场所。为解决目前煤矿井下综采工作面采煤机与液

压支架协同控制性能差、控制精度不高、设备之间的协同不足等问题，由此导致综采工作面的控制精度低，开

采过程无法实现对煤层的高效开采。为此，研究了综采工作面采煤机、液压支架的协同控制关键技术，提出了

采煤机与液压支架协同控制机制，保证了采煤机与液压支架之间的协同动作。在山西某煤矿进行现场应用，结

果表明：所提出的采煤机与液压支架协同控制技术不仅提高了采煤机的掘进速度,而且也加快了巷道的掘进

速度，极大地增加了综采工作面的产量，提高了煤矿的经济效益，为后期实现煤矿综采工作面的无人化、智能

化提供参考。

关键词：煤矿；综采工作面；采煤机；液压支架；协同控制

0引言支架之间的联动控制，大幅提高了智能化程度和自动化

近年来，随着我国能源需求的不断增大，煤矿综采水平，提高了煤矿的生产效率，有效避免了煤矿井下支

工作面开采强度