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·2O·《测控技术)2009年第28卷第3期

一种基于多传感器轨迹融合的伪实时场景监控系统

陈媛媛，周欣

(1．四川大学计算机学院图像图形研究所，成都四川610065；

2．四川大学视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室，成都四川610065)

摘要：在分布式多传感器融合系统中，各局部传感器接收到量测信息后，经关联得到局部轨迹，再将该轨

迹送入融合中心进行处理。本文对一种伪实时场景监控系统，实现轨迹关联后，提出根据固定场景量测

误差的先验知识，计算轨迹修正函数，以获得更好的轨迹融合结果。实验结果表明，该算法能够实现伪

实时的轨迹关联与融合，充分考虑了场景所造成的量测误差，融合效果优于加权融合算法。

关键词：伪实时；轨迹关联；轨迹融合；量测误差；轨迹修正

中图分类号：TP274文献标识码：文章编号：1000—8829(2009)03—0020—04

APseudo．Rea1．TimeSceneSurveillanceBaseonMulti．Sensor