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测控技术

•64•智能感知与仪器仪表

2020年第39卷第9期

用于油罐容积测量的自动激光扫描的关键技术研究

许伟1,李雪彩2,李秀学$,智刚$

(1.江苏高速公路石油发展有限公司，江苏南京210019；2.北京瑞赛长城航空测控技术有限公司，北京100176)

摘要：大型油罐的计量对油储具有重大的意义，而油罐容积测量技术及设备是其中的关键。为了避免传

统基于液位进行容积测量的误差，研究了用于油罐容积测量的自动激光扫描的关键技术,通过扫描系统

测量油罐表面三维数据,从而实现油罐容积的测量。该系统由主要通过两维电动旋转机构带动激光测

距仪进行扫描测量，采用相位式测距原理实现高精度激光扫描测距功能，同时利用视觉识别瞄准系统实

现合同目标的瞄准测量,使得系统具有无合作目标和带合作目标两种测量模式