CN119635233A 一种空间望远镜在轨装配方法、计算机程序产品和系统 （同济大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119635233A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510167642.9

(22)申请日2025.02.17

(71)申请人同济大学

地址200092上海市杨浦区四平路1239号

申请人安徽工业大学

(72)发明人汤奇荣杨超王文瑞陈信蒋海丞刘庆运

(74)专利代理机构上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙)31261

专利代理师郑优丽尚宏宇

(51)Int.Cl.

B23P19/00(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书13页附图7页

(54)发明名称

一种空间望远镜在轨装配方法、计算机程序

产品和系统

(57)摘要

CN119635233A本发明属光学观测设备技术领域，涉及太空空间观测光学技术，具体涉及一种空间望远镜在轨装配方法、计算机程序产品和系统。一种空间望远镜在轨装配方法，所述方法包括：基于安装顺序确定目标子镜模块，所述目标子镜模块锁合于存储模块中；控制机械臂模块运动至能抓取所述目标子镜模块的第一设定区域后，识别所述目标子镜模块上的视觉标记，所述视觉标记包括目标子镜模块的位姿信息和身份信息；基于所述视觉标记计算所述目标子镜模块与所述机械臂模块固定的对接接口相对于所述