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激光跟踪仪介绍

激光跟踪仪的外观

激光跟踪系统坐标测量原理βαxPzy如图，设P（x，y，z）为被测空间点，假设点P到点O的距离为L，OP与z轴夹角及x轴夹角已知，则有如下关系：O其中角度值由安装在跟踪头上的两个编码器给出，距离值由跟踪头中的激光干涉仪给出

激光跟踪仪工作原理

目标靶镜原理入射靶镜的光束将沿原路返回

距离测量部分包括激光干涉法距离测量装置和放置在被测物体上的逆反射器等。干涉测距是利用光学干涉法原理，通过测量干涉条纹的变化来测量距离的变化量。一般的干涉测距只能测量相对距离，如果激光束被打断，则必须重新回到基点以重新初始化。通过IFM装置和ADM装置分别进行相对距离测量和绝对距离测量。IFM是基于光学干涉法的原理，通过测量干涉条纹的变化来测量距离的变化量，因此只能测量相对距离。而跟踪头中心到鸟巢的距离是已知固定的，称为基准距离。ADM装置的功能就是自动重新初始化IFM，获取基准距离。ADM通过测定反射光的光强最小来判断光所经过路径的时间，来计算出绝对距离。当反射器从鸟巢内开始移动，IFM测量出移动的相对距离，再加上ADM测出的基准距离，就能计算出跟踪头中心到空间点的绝对距离。

角度测量部分包括方位角和高度角的角度编码器。其工作原理类似于电子经纬仪、马达驱动式全站仪的角度测量装置，包括水平度盘、垂直度盘、步进马达及读数系统