光学元件装配机器人系列编程：KUKA KR 10 R1100_（2）.KUKA机器人技术概览.docx

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KUKA机器人技术概览

1.KUKA机器人概述

KUKA机器人是工业自动化领域的领先品牌，广泛应用于汽车制造、电子装配、物流搬运等多个行业。KUKAKR10R1100是KUKA公司推出的一款中小型六轴工业机器人，适用于精密装配任务，尤其是光学元件的装配。这款机器人具有高精度、高灵活性和高可靠性的特点，能够满足光学制造行业对精度和效率的严格要求。其主要参数如下：

负载能力：10kg

工作范围：1100mm

重复定位精度：±0.03mm

最大移动速度：9m/s

控制柜：KRC4

编程语言：KRL(KUKARobotLanguage)

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