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包装机器人系列编程：KUKA KR 160 L120 K_（5）.KUKA KR 160 L120 K安全操作规范.docx

包装机器人系列编程：KUKA KR 160 L120 K_（5）.KUKA KR 160 L120 K安全操作规范.docx

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    KUKAKR160L120K安全操作规范

    1.机械安全

    1.1机械部件的安全检查

    在开始任何编程或操作之前，对机械部件的安全检查是至关重要的。这包括但不限于以下几个方面：

    机械臂：检查机械臂是否有明显的损坏或磨损，确保所有关节和轴的运动顺畅无阻。

    基座：确保基座稳固，没有松动或损坏的迹象。

    电缆和连接器：检查所有电缆和连接器是否完好无损，没有裸露的电线或松动的连接。

    急停按钮：测试急停按钮的功能，确保在紧急情况下能够立即停止机器人。

    1.2机械运动范围的限制

    KUKAKR160L120K的机械运动范围需要严格限制，以防止意外碰撞

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