基于Simmechanics仿人机器人下肢的能耗分析.docxVIP

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基于Simmechanics仿人机器人下肢的能耗分析.docx

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基于Simmechanics仿人机器人下肢的能耗分析

林佳裔,王从浩,张春,朱春涛

(合肥工业大学机械工程学院,合肥230002)

摘要:在对下肢动力学分析

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