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天舟货运飞船交会对接控制算法优化

摘要：2026年，中国空间站进入常态化运营阶段，天舟货运飞船承担着物资补给、废弃物转运、轨道维持等关键任务。交会对接作为核心操作，其控制精度与可靠性直接影响任务成败。本文针对传统PID控制在动态响应、抗干扰能力方面的不足，提出基于模型预测控制与自适应滑模控制的复合优化算法。通过引入神经网络参数自整定机制，实现对接过程六自由度运动的精确解耦控制。仿真结果表明，优化算法将位置控制精度提升至±2厘米，姿态控制精度达到±0.1度，对接时间缩短百分之十五，为后续货运飞船智能化升级提供技术支撑。

关键词：天舟货运飞船；交会对接；控制算法；模型预测控制；自适应滑模

第一章核心目标与实施流程

本章核心目标是构建天舟货运飞船交会对接控制算法的系统性优化方案。核心目标包括：突破传统控制算法在非线性耦合、参数时变、外部干扰等方面的技术瓶颈，实现对接过程的高精度、高可靠、高效率控制，建立适应不同对接模式的自适应控制策略，形成可工程化的算法实现方案。实施流程分为问题分析、算法设计、仿真验证、优化完善四个阶段。

问题分析阶段深入分析对接动力学特性与控制难点，识别传统算法的局限性。算法设计阶段基于现代控制理论，设计模型预测控制、自适应滑模控制、神经网络自整定等核心算法模块。仿真验证阶段构建六自由度对接仿真平台，全面验证算法性能。优化完善阶段基于仿真结果和实际约束，优化算法参数