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一类多时滞状态网络控制系统的稳定性分析·71·

一类多时滞状态网络控制系统的稳定性分析

郭彩霞，袁秋林，吴雪冰

(河南师范大学物理与电子工程学院，河南新乡453007)

摘要：由于多个传感器和执行器节点同时竞争有限的网络资源，导致了网络控制系统具有多个时变时延

状态的特性，进而使网络控制系统的分析和设计变得非常困难。针对此类网络系统，推导出一种判定系

统渐进稳定的方法。在建立的多时延网络控制系统模型的基础上，利用Lyapunov-Krasovskii泛函理论

和线性矩阵不等式技术推导出系统渐进稳定的充分条件，并给出了用LMI工具箱求解最大时延上界的

步骤和方法。最后仿真算例证明了该方法的有效性和实用性。

关键词：网络控制系统；诱导时延；Lyapunov．Krasovskii泛函；线性矩阵不等式(LMI)

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1000—8829(2015)03—0071—04

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