原创力文档·76·《测控技术12017年第36卷第1期
液压驱动伺服机器人的模糊滑模控制研究
韩银锋
(西安航空职业技术学院计算机工程学院，陕西西安710089)
摘要：针对液压驱动四足机器人伺服系统非线性和不确定性严重的问题，提出了一种快速响应、鲁棒性
好、控制精度高的模糊滑模控制器，并进行了仿真研究。首先，建立了液压驱动伺服机器人
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