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- 2026-06-03 发布于山东
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测控技术
计算机与控制系统
年第卷第期
一类非线性系统的故障重构与容错控制
王旭沈艳霞吴定会
江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心江苏无锡
摘要针对一类满足条件的仿射非线性系统提出一种执行器故障重构与容错控制方法通过
非奇异变化矩阵对系统进行降阶设计出滑模故障重构观测器优化滑模策略使滑模故障重构观测器
渐进估计系统的状态并给出稳定性分析运用等价输出控制方法直接获取故障信息实现执行器故障
的检测与重构设计出主动容错控制器通过补偿控制完成执行器故障的容错控制最后通过数值仿
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