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一级直线倒立摆系统模糊控制器设计实验指导书.pdf

一级直线倒立摆系统模糊控制器设计实验指导书.pdf

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    一级直线倒立摆系统

    可将直线一级倒立摆系统抽象成小车和匀质杆组成的系统如图所示图一级直线倒立摆模型设小车质量摆杆质量小车摩擦系数摆杆转动轴心到杆质心的长度摆杆惯量加在小车上的力小车位置摆杆与清晰化去模糊化参考相关参考资料熟练掌握模糊控制器设计过程模糊控制实验在

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