基于单光子雪崩二极管(SPAD)阵列的激光雷达3D成像设计_光电子技术.docxVIP

PAGE2

基于单光子雪崩二极管(SPAD)阵列的激光雷达3D成像设计

第一章绪论

1.1研究背景

自动驾驶技术的迅猛发展对三维环境感知提出了前所未有的高要求。激光雷达作为核心传感器，其性能直接决定了车辆在复杂路况下的安全决策能力。

当前行业面临的核心矛盾在于，传统机械旋转式激光雷达在成本、可靠性与分辨率之间难以取得平衡。机械部件不仅体积庞大、寿命有限，而且扫描速度受物理转动惯量制约，难以实现高帧率的实时三维成像。

在技术瓶颈方面，探测器灵敏度与阵列规模是制约固态激光雷达发展的关键。普通光电二极管在微弱回波信号下信噪比极低，导致探测距离受限。同时，读出电路在处理大规模阵列信号时面临带宽与功耗的双重压力。

现有基于雪崩光电二极管的方案多工作在线性模式，增益有限且对温度敏感。而采用单点SPAD配合机械扫描的方式，虽然灵敏度高，但点云密度稀疏，无法满足高分辨率三维重建的需求。高密度SPAD阵列的读出电路设计成为突破这一瓶颈的核心难题。

表1-1激光雷达技术瓶颈分析表

问题类别

具体表现

产生原因

解决紧迫性

探测器灵敏度

远距离回波信号微弱，信噪比低

线性模式增益不足，背景光干扰

极高

阵列集成度

像素数量少，点云稀疏

像素单元面积大，读出电路复杂

高

时间测量精度

距离测量抖动大，分辨率低

时间数字转换器精度受限于时钟频率

高

数据吞吐瓶颈

大规模阵列实时数据处理困难

并行