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集装箱内码垛机器人机械臂的碰撞检测分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u26150集装箱内码垛机器人机械臂的碰撞检测分析案例 1
19241.1引言 1
135301.2碰撞检测的介绍 1
311641.3常见的包围盒 2
2151.1.1AABB包围盒碰撞检测 3
299351.1.2OBB包围盒的碰撞检测 4
72651.1.3球包围盒碰撞检测 6
315011.1.4圆柱包围盒碰撞检测 6
326291.4机械臂与障碍物之间的碰撞检测流程 7
293491.4.1机械臂连杆与
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