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·42·《测控技术》2009年第28卷第4期

永磁同步电动机高精度调速系统研究

李兵强，林辉，齐蓉

(西北工业大学自动化学院，陕西西安710129)

摘要：给出了一种计量用途的永磁同步电动机高精度调速系统控制策略。系统采用基于磁通轨迹法的

他控式变频调速方案，以磁链多边形尽量逼近理想磁通圆为目标，并考虑低速转矩脉动、高速实时性和

开关元件的工作频率限制等约束条件，通过采用分段同步控制方式，在不同的频段采用不同的磁链多边

形边数，使系统获得了优异的转速精度指标。实验表明，该控制策略设计合理，在转速范围全频段的转

速精度优于0．5r／min。

关键词：永磁同步电动机；磁通轨迹法；电压空间矢量；作图法；高精度调速

中图分类号：TM351文献标识码：A文章编号：1000—8829(2009)04—0042—40

StudyonHighPrecisionSpeedControlSystemofPMSM