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无人驾驶车辆交通标志与泊车认知能力：测试设计与评价体系的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人驾驶车辆已从概念逐步走向现实应用，成为智能交通领域的核心研究方向之一。各大汽车制造商和科技公司纷纷加大研发投入，推动无人驾驶技术不断进步。根据国际权威的机动车工程组织对自动驾驶技术的分级，从L0到L5，无人驾驶车辆的自动化程度逐渐提升。尽管目前完全自动驾驶的L5级车辆尚未大规模普及，但L2、L3级别的辅助自动驾驶车辆已在市场上广泛出现，诸如自适应巡航、自动泊车等功能，为用户带来了更便捷舒适的驾驶感受。无人驾驶车辆的兴起，有望大幅提高交通效率，缓解交通拥堵状况