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基于智能控制的采煤机调高实验装置监控系统设计与实现

一、引言

1.1研究背景与意义

煤炭作为我国的主要能源之一，在国民经济发展中占据着举足轻重的地位。近年来，随着煤炭需求的持续增长，煤炭行业对采煤效率和安全性提出了更高的要求。采煤机作为综采工作面的核心设备，其自动化水平直接影响着煤炭开采的效率和质量。

传统的采煤机调高操作主要依赖人工手动控制，这种方式存在诸多弊端。一方面，人工操作难以实时准确地感知煤层的变化，导致采煤机滚筒高度调整不及时，容易出现割顶、割底等现象，不仅会降低煤炭的开采质量，还会加剧设备的磨损，增加设备维护成本。另一方面，人工操作受操作人员的经验、技能和工作状态等因素的影响较