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- 2026-06-02 发布于北京
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一、问题五的要求重述
利用5架无人机(每架至多投放3枚烟幕干扰弹)实施对M1、M2、M3等3枚来
袭的干扰。我们需给出烟幕干扰弹的投放策略,并将结果保存到文件
result3.xlsx中(模板文件见附件)。
二、问题五的数学模型建立
1.变量定义与业务含义
为精准描述无人机运动、干扰弹投放与过程、烟幕演化及轨迹,我们定义
以下变量(所有时间以受领任务时刻t=0为基准,空间坐标单位为米(m),时间
单位为秒(s),速度单位为米/秒(m/s)):
无人机相关变量:
无人机编号k1,2,3,4,5,对应实体无人机FY1至
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