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包装机器人系列编程：KUKA KR 160 L120 K_（3）.KUKA KR 160 L120 K硬件组成.docx

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    KUKAKR160L120K硬件组成

    1.机器人本体

    1.1机器人结构

    KUKAKR160L120K是一款大型工业机器人，具有六个自由度（DOF），能够实现灵活的运动。其主要结构包括：

    底座（Base）：机器人安装的基础部分，提供稳定支撑。

    大臂（UpperArm）：连接底座和小臂的部分，负责大范围的运动。

    小臂（LowerArm）：连接大臂和手腕的部分，实现更精细的运动。

    手腕（Wrist）：连接小臂和末端执行器的部分，具有多个关节，实现复杂动作。

    末端执行器（EndEffector）：根据应用需求安装的工具，如夹具、吸盘等

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