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包装机器人系列编程：KUKA KR 160 L120 K_（10）.KUKA KR 160 L120 K力控技术.docx

包装机器人系列编程：KUKA KR 160 L120 K_（10）.KUKA KR 160 L120 K力控技术.docx

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    KUKAKR160L120K力控技术

    1.力控技术概述

    力控技术（ForceControlTechnology）是工业机器人在执行任务时通过传感器检测和控制接触力的能力。这种技术在包装行业中尤为重要，因为它可以确保机器人在处理易碎或柔性的包装材料时不会造成损坏。KUKAKR160L120K机器人配备了先进的力控功能，可以实现精确的操作和灵活的控制。

    2.力控传感器

    2.1力控传感器类型

    KUKAKR160L120K机器人支持多种力控传感器，包括六维力传感器（6DForce/TorqueSensor）和力矩传感器（

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