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四平市2025年职业技能竞赛(无人机装调检修工)自测试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共40分）

1.无人机系统（UAS）主要由哪几部分组成？

A.飞行器平台、导航系统、任务载荷

B.飞行器平台、控制站、通讯链路、载荷

C.机体、发动机、飞控、地面站

D.飞机、遥控器、电池、云台

答案：B

解析：根据国际通用定义，完整的无人机系统（UAS）通常包括飞行器平台（或称无人机）、控制站（地面站）、通讯数据链路以及有效任务载荷。这是构成一个可执行任务无人机系统的四大核心要素。

2.多旋翼无人机飞行时，实现顺时针偏航（机头向右转）的操纵原理是？

A.所有电机转速同步增加

B.所有电机转速同步减少

C.对角线电机转速增加，另一对角线电机转速减少

D.顺时针方向的两个电机转速降低，逆时针方向的两个电机转速增加

答案：D

解析：多旋翼无人机偏航运动依赖反扭矩原理。以最常见的“十”字或“X”型四旋翼为例，相邻电机转向相反。当需要顺时针偏航时，通过飞控降低顺时针转向电机的转速（或提高其反方向电机的转速），使整体反扭矩减小，从而在空气阻力矩作用下，机体朝反扭矩减小的方向，即顺时针旋转。

3.以下哪种电池类型因其高能量密度和低自放电率，是目前消费级和工业级无人机最常用的动力电池？

A.镍氢电池（Ni-MH）

B.铅酸电池（Lead-Acid）

C.锂聚合物电池（Li-Po）

D.