大学课程《现代数字测图技术》教学PPT课件：第8章 RTK惯导.pptxVIP

现代数字测图技术第八章：RTK惯导

本章目录01基本概念解析深入解析RTK、INS、IMU的核心定义，厘清RTK与INS组合导航技术的基础概念，建立对组合导航系统的初步认知框架。02组合导航原理对比松组合、紧组合与深组合的技术原理，剖析卡尔曼滤波算法在数据融合中的关键作用，理解不同架构的技术特性。03系统硬件架构介绍系统核心硬件单元：GNSS高精度天线与接收机、MEMS/光纤IMU、组合导航解算板卡等，明确各组件的功能定位。04全流程工作机制梳理从设备现场架设、系统初始化标定，到动态数据实时采集、融合解算及倾斜补偿的完整业务执行闭环。05核心技术优势解析倾斜测量、复杂环境抗遮挡增强、高频高精度