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2025年卫星通信与导航应用手册

第1章卫星通信与导航系统基础架构

1.1全球卫星导航系统（GNSS）定位原理

全球卫星导航系统（GNSS）的核心定位原理基于三角测量法，接收机通过同时接收多颗卫星信号，计算自身到各卫星的伪距差值，结合多颗卫星的时空位置信息，解算出三维坐标（经度、纬度、高度）及时间。接收机内部采用载波相位差分技术，通过接收机A与接收机B分别观测同一颗卫星的相位差，利用伪距差值与相位差值的线性组合，消除卫星钟差和接收机钟差的影响，大幅提高定位精度。

在静态高精度定位中，系统会引入载波相位单点定位（PPP）算法，通过解算接收机钟差和电离层延迟，将单点定位精度从米级提升至厘米级，适用于高精度工程测量。动态定位过程中，系统采用卡尔曼滤波（KalmanFilter）算法，将接收机的状态估计（位置、速度、加速度）与观测值（多普勒频移）融合，实时修正导航解算结果，适应高速移动场景。多源融合定位策略中，系统结合GNSS与IMU（惯性测量单元）数据，利用互补优势，在GNSS信号丢失或弱信号区域，通过惯性导航系统提供连续平滑的轨迹，实现“无缝”定位。

精密单点定位（PPK）技术通过预先采集多颗卫星在已知基准站的高精度伪距，利用差分技术消除静态误差，将实时定位精度控制在毫米级，广泛应用于大地测量与工程控制网建立。

1.2卫星通信链路设计与信号处理