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无人机电力线路巡检系统设计

第一章绪论

1.1研究背景

随着我国电网建设规模的持续扩大，输电线路的运维压力日益剧增。截至近年，全国电网线路总里程已突破数百万公里，且多分布在地形复杂的偏远地区，环境恶劣。

传统人工巡检方式不仅效率低下，单次巡检耗时长达数小时，而且在崇山峻岭、恶劣气候等环境下存在极高的安全隐患，巡检人员伤亡事故时有发生，难以满足现代电网高频次巡检需求。

无人机技术的引入为电力巡检带来了革命性变革，但其应用仍面临诸多痛点。目前多数巡检仍依赖飞手手动遥控，航线规划缺乏智能避障与自适应调整能力，飞行安全难以保障。

同时，巡检图像传输易受山区信号干扰出现卡顿丢帧，且缺陷识别仍主要依靠人工回看图片，漏检率居高不下。亟需一套电气自动化软件系统实现全流程闭环。

问题类别

具体表现

产生原因

解决紧迫性

航线规划

飞行轨迹粗糙，易撞线坠机

缺乏三维空间避障与动态调整算法

极高，直接威胁设备与线路安全

图像传输

视频卡顿、画质模糊、丢帧

山区信道受限，缺乏自适应码率调控

高，影响巡检实时监控与决策

缺陷识别

漏检率高，人工判读耗时

缺乏自动化智能识别，疲劳导致误判

极高，是巡检业务的核心诉求

1.2研究目的与意义

本设计的总体目标是构建一套集航线规划、图像传输与缺陷识别于一体的无人机电力线路巡检系统，实现巡检作业的自动化与智能化。具体指标包括航线生成时间小于5秒