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基于单目视觉的车辆检测与跟踪：算法演进、应用拓展与挑战应对

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，交通拥堵和交通事故频发，智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）成为解决这些问题的关键手段。车辆检测与跟踪技术作为智能交通系统的核心组成部分，能够实时获取交通流量、车辆速度、车辆密度等关键信息，为交通管理决策提供数据支持，从而优化交通信号控制、缓解交通拥堵、提高交通安全水平。例如，通过对路口车辆的实时检测与跟踪，智能交通系统可以动态调整信号灯时长，使车辆通行更加顺畅，减少等待时间和尾气排放。

在众多车辆检测与跟踪技术中，基于视觉的