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基于机器学习的无人机集群避障算法在智能机器人中的应用论文

**摘要**

机器学习驱动的无人机集群避障算法在智能机器人领域展现出革命性潜力，其高效性与自主性为复杂环境下的任务执行提供了关键支撑。本论文聚焦于该算法的原理与应用，通过背景分析揭示其在现实场景中的必要性，并探讨其技术优势与挑战。研究表明，结合深度学习与强化学习的避障策略能够显著提升无人机集群的协同作业能力，但同时也面临计算资源、实时性及环境适应性等问题。未来研究需进一步优化算法鲁棒性，以应对更复杂的动态场景需求。

**关键词**

机器学习；无人机集群；避障算法；智能机器人；协同控制

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**一、背景分析**

无人机集群在物流配送、