自动控制原理习题及详解.docxVIP

自动控制原理习题及详解

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

在经典控制理论中，描述线性定常系统动态特性的数学模型是（）。

A.状态空间表达式

B.传递函数

C.微分方程

D.差分方程

答案：B

解析：传递函数是经典控制理论中描述线性定常系统输入输出关系的核心数学模型，它是在零初始条件下，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。状态空间表达式是现代控制理论的基础模型。微分方程是时域模型，但传递函数是由微分方程在零初始条件下经拉普拉斯变换导出的。差分方程主要用于描述离散系统。

某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=1/(s(s+1))，其闭环系统的阻尼比ζ为（）。

A.0.5

B.1

C.0.25

D.2

答案：A

解析：对于单位负反馈系统，闭环传递函数为Φ(s)=G(s)/(1+G(s))。代入G(s)=1/(s(s+1))，得到Φ(s)=1/(s2+s+1)。与标准二阶系统传递函数Φ(s)=ω_n2/(s^2+2ζω_ns+ω_n2)对比，可得ω_n2=1，2ζω_n=1。因此，ω_n=1，代入得2ζ*1=1，解得ζ=0.5。

系统稳定的充分必要条件是（）。

A.系统所有闭环极点均具有负实部

B.系统所有开环极点均具有负实部

C.系统开环传递函数的分子多项式稳定

D.系统特征方程的所有系数同号

答案：A

解析：对于线性定常