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FANUC-0iD选型与设计_101-150分享.docxVIP

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  • 2026-06-03 发布于江西
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FANUC-0iD选型与设计_101-150分享.docx

    ·94·FANUC-0iD

    ·94·

    服电动机、驱动器、测量检测系统发生故障或关闭驱动器电源，均会引起CNC的报警，使得机床无法正常工作。如果机床需要在取消或关闭某一轴驱动器的情况下工作，需要使用轴脱开、伺服关闭、位置跟随等控制方式。

    1）坐标轴脱开。坐标轴的脱开可通过PMC信号DTCHn控制，被脱开的坐标轴仍可在CNC上显示，但其位置控制与检测功能被撤销，驱动器电源被直接关闭。对脱开的坐标轴进行手动操作时，既不会产生运动，也不会发生CNC报警；但如果对其进行自动运行，因坐标轴无法到达指令位置，故CNC将进入暂停。由于坐标轴

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