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- 2026-06-03 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119828546A
(43)申请公布日2025.04.15
(21)申请号202411953123.7
(22)申请日2024.12.27
(71)申请人广州市优普计算机有限公司
地址510000广东省广州市天河区高唐路
235号V8
(72)发明人袁进波
(74)专利代理机构广州凯东知识产权代理有限
公司44259
专利代理师黄启超
(51)Int.Cl.
G05B19/042(2006.01)
权利要求书3页说明书9页附图2页
(54)发明名称
一种基于生物力学原理的四足机器狗高效
步态控制方法
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